TS EN ISO 14539
Endüstriyel robotların elle kumandası-Cisimlerin kavrayıcı tipte pençelerle idaresi-Terimler ve karakteristiklerin gösterilmesi
Available Formats:
- Availability: Immediate Download
- Language: English
- License Type: Single User
- Updates: Not Included
- Availability: Request Quote
- Language: English
- License Type: Enterprise / Multi User
- Updates: Included
About This Item
TS EN ISO 14539, kavrayıcı tipte pençelerle nesne elleçleme yapan endüstriyel robotların terimlerini ve karakteristiklerinin nasıl sunulacağını ele alan bir teknik standarttır. Bu konu, robot kolunun bir parçayı ya da ürünü tutup yönlendirmesi sırasında kullanılan temel kavramları, adlandırmayı ve performans özelliklerinin düzenli biçimde ifade edilmesini kapsar. Endüstriyel robotik uygulamalarda gripper, iş parçası ile robot arasındaki ana arayüz olduğundan, terimlerin tutarlı kullanımı tasarım, karşılaştırma ve teknik iletişim açısından önem taşır.
Kavrayıcı pençe ve elleçleme bağlamı
Genel teknik açıdan, kavrayıcı tipte pençeler mekanik tutuşla çalışır; çene, parmak veya benzeri elemanlar nesneyi sıkıştırarak, kavrayarak ya da biçim uyumu ile tutar. Bu yaklaşım, vakumlu, manyetik veya yapışkan tabanlı tutuculardan farklıdır ve yüzey, geometri, ağırlık merkezi, malzeme ile sürtünme gibi unsurlara daha çok bağımlıdır. Böyle bir standart, kullanıcıların aynı robotik işlevi tarif ederken aynı dilde konuşmasına yardımcı olur ve özelliklerin karşılaştırılabilir şekilde sunulmasını destekler.
Karakteristiklerin gösterilmesi ne anlama gelir
Karakteristiklerin gösterilmesi, bir sistemin işlevsel özelliklerinin tablolaştırılması, adlandırılması veya sınıflandırılması anlamına gelir. Robotlarda bu tür sunumlar genellikle kavrama kapasitesi, erişimle ilişkili hareket özellikleri, yükle etkileşim, tutma davranışı ve uygulama uygunluğu gibi başlıkların açıkça ifade edilmesine hizmet eder. Bu standartın konusu, tam olarak hangi performans değerlerinin verileceğinden çok, bu bilgilerin nasıl adlandırılıp sunulacağına yönelik ortak bir terminoloji oluşturmaktır.
- Terimlerin tek anlamlı kullanılmasını destekler.
- Kavrayıcı gripper ile diğer tutucu teknolojiler arasındaki farkı kavramsal olarak belirginleştirir.
- Robot elleçleme uygulamalarında teknik iletişimi ve veri karşılaştırmasını kolaylaştırır.
- Bir standardın parçası olarak, adlandırma ve özellik sunumu disiplinine odaklanır; uygulama tasarımının tamamını tanımlamaz.
- Publication Date: 11.11.2002
- Standard Status: H (İptal Edilmiş Standard/Withdrawn standard)
- Publisher: TSE
- Document Language: en
- ICS Classification: 01.040.25 İmalat Mühendisliği (Terimler); 25.040.30 Endüstriyel Robotlar,Manipulatörler
- Pages: 47
- Source Standard: EN ISO 14539:2001
- International Equivalents:
Need This Standard?
Request a personalized quote today to receive the latest edition in PDF or other available formats.
Need This Standard?
Request a personalized quote today to receive the latest edition in PDF or other available formats.
Summarize with AI
Get quick summaries using your favorite AI engine.
Online Standart Disclaimer
OnlineStandart.com is an authorized reseller of international standards, operating through partnerships with authorized distributors. We do not own the copyrights or trademarks of the standards we sell, including but not limited to those of API, ASHRAE, BSI, SAE, ASTM, IEEE, IEC, ASME, ISO, and others.
All product names, logos, and brands are the property of their respective owners and are used for identification purposes only; their use does not imply endorsement. OnlineStandart.com is not affiliated with or endorsed by any standards development organization unless explicitly stated. The content of this document is for informational purposes only and is intended to promote our licensed reselling services.
Online Standart does not host, distribute, or link to free, unlicensed, or uncertified copies of copyrighted standards. Every document we deliver is a licensed copy obtained through authorized channels and supplied with full licensing documentation. The “Free PDF Download” option on our product pages refers to this free informational document — never to a free copy of any standard.