TS ISO 8373

TS ISO 8373, robotlar ve robotik aygıtlar alanında kullanılan terimleri tanımlayan sözlük standardıdır. Bu standart, hem sanayi ortamlarında hem de sanayi dışı ortamlarda çalışan robotlar ve robotik cihazlar için ortak bir teknik dil sağlar; böylece tasarım, kullanım, bakım, eğitim ve dokümantasyon süreçlerinde kavramlar aynı anlamda anlaşılır.

Robotik dilinin neden ayrı bir sözlüğe ihtiyaç duyduğu

Robotik, mekanik yapı, algılama, kontrol, hareket planlama ve görev icrasını bir araya getiren disiplinler arası bir alandır. Bu nedenle “robot”, “robotik aygıt”, “manipülatör”, “ekseni” ya da “programlama” gibi kavramlar farklı sektörlerde farklı biçimlerde kullanılabilir. Bu standardın temel değeri, tam da bu kavramların anlamını birbiriyle uyumlu hale getiren ortak terminolojiyi oluşturmasıdır.

Kapsanan teknik bağlam

Standart, genel olarak endüstriyel robotlar kadar hizmet, eğitim, araştırma veya diğer sanayi dışı uygulamalarda karşılaşılan robotik sistemlerle ilişkili terimleri de ele alır. Böylece yalnızca üretim hatlarındaki otomasyon değil, insanlarla etkileşim kurabilen, farklı ortamlarda görev yapabilen veya özel amaçlı robotik cihazlar da aynı teknik çerçevede tanımlanır.

• Terimlerin tutarlı biçimde kullanılmasını destekler.
• Endüstriyel ve sanayi dışı robotik uygulamalar arasında ortak kavram dili kurar.
• Teknik dokümantasyon, eğitim materyalleri ve mühendislik iletişimi için temel bir referans sağlar.
• Robotik sistemlerde bileşenler arasındaki kavramsal ayrımları netleştirir.

Bu baskı, ISO 8373 esas alınarak hazırlanmış TSE yayınıdır ve sonradan yürürlükten kaldırılmıştır. İçeriğin pratik önemi, robotik alanında kullanılan terimlerin hangi anlamda kullanılması gerektiğini açık ve standartlaştırılmış biçimde tanımlamasıdır.